Sistema automático de carga de cajas
Descripción breve:
Innovación:Un nuevo modo de operación automático que integra la clasificación, el transporte, la monitorización, el modelado y el apilamiento de productos terminados;
La descarga automática y la carga de vagones de cajas de cigarrillos terminadas se pueden realizar según diferentes configuraciones (incluyendo la longitud, el ancho, la altura del vagón y si hay una plataforma giratoria delantera);
Eficiente:La tecnología de reconocimiento de imágenes 3D ayuda a lograr una identificación eficiente del producto, maximizando la eficiencia de carga de los vagones y reduciendo significativamente el personal de logística, la intensidad laboral y el tiempo de carga.
Inteligencia:El sistema de carga de coches pequeños AMR sustituye la anterior carga con carretilla elevadora y la carga manual, calculando oportunamente si habrá colisiones durante la carga del coche, si la caja de humos está inclinada o dañada, logrando una carga automatizada e informatizada e interconectando toda la línea.
Seguridad:Utilizar algoritmos para localizar y sujetar con precisión la cajetilla de cigarrillos, con el fin de evitar daños en el paquete y garantizar la seguridad del producto;
Un entorno de trabajo cerrado y automatizado reduce los factores de riesgo y garantiza un ambiente de trabajo más seguro para los trabajadores;
Automáticocarga de cartónsistema,
carga de cartón,
El dispositivo utiliza una cámara 3D para escanear la pila y, a partir de los datos de la nube de puntos de producción, calcula las coordenadas espaciales de la superficie superior de la caja. El robot despaletizador despaletiza con precisión la caja basándose en dichas coordenadas. La cámara 3D también puede escanear e identificar si la superficie superior de la caja está dañada o contaminada. El robot de 6 ejes se encarga de despaletizar la pila, girar el producto 90° y colocarlo. La pinza despaletizadora puede manipular diferentes cantidades de cajas, como 2 o 3, según el tipo de pila. Esto permite una solución automatizada de despaletizado, reciclaje de palets y salida de cajas. Posteriormente, cuando el vehículo móvil autónomo (AMR) navega de forma autónoma mediante navegación SLAM y corrige constantemente su postura, se centra en el remolque. La cámara 3D del vehículo AMR escanea los datos espaciales del vagón y envía las coordenadas de la esquina inferior derecha de la cabecera al robot de carga. Este robot toma las cajas y las paletiza según las coordenadas de las esquinas. La cámara 3D escanea las coordenadas de las cajas apiladas por el robot en cada ocasión y calcula los puntos de las esquinas. De esta forma, determina si habrá colisiones y si las cajas se inclinan o se dañan durante cada carga. El robot corrige la postura de carga basándose en los datos calculados de los puntos de las esquinas. Después de paletizar un lado, el vehículo AMR retrocede una distancia predeterminada para cargar la siguiente fila. Este proceso se repite continuamente hasta que el vagón está lleno de cajas. El vehículo AMR sale del vagón y espera al siguiente para cargar cajas.
El esquema completo del sistema de embalaje
Configuración principal
| brazo robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| sensor fotoeléctrico | ENFERMO |
| Pantalla táctil | Siemens |
| aparatos de baja tensión | Schneider |
| Terminal | Fénix |
| Neumático | FESTO/SMC |
| Disco de succión | PIAB |
| Cojinete | KF/NSK |
| bomba de vacío | PIAB |
| SOCIEDAD ANÓNIMA | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Placa de cadena/cadena | Intralox/Rexnord/Regina |
Descripción de la estructura principal
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