Sistema de carga automática de contenedores (equipado con vehículo de orugas AMR)

El dispositivo utiliza una cámara 3D para escanear la pila y los datos de la nube de puntos de producción calculan las coordenadas espaciales de la superficie superior de la caja.El robot despaletizador despaletiza con precisión la caja en función de las coordenadas espaciales de la superficie superior de la caja.La cámara 3D también puede escanear e identificar si la superficie superior de la caja está dañada o contaminada.El robot de 6 ejes se utiliza para despaletizar la pila, girar el producto 90° y colocarlo.La pinza despaletizadora puede realizar agarres de diferentes números de cajas, como 2 o 3 cajas, según el tipo de pila.Puede lograr una solución automatizada de despaletización automática, reciclaje automático de paletas y salida automática de cajas.Posteriormente, cuando el vehículo AMR navega de forma autónoma a través de la navegación lidar SLAM y corrige constantemente la postura del cuerpo, el vehículo AMR finalmente puede centrarse en el vagón.La cámara 3D del vehículo AMR escanea los datos espaciales del vagón y envía las coordenadas espaciales de la esquina inferior derecha del cabezal del vagón al robot de carga.El robot de carga toma las cajas y las paletiza según las coordenadas de las esquinas.La cámara 3D escanea cada vez las coordenadas de las cajas apiladas por el robot y calcula los puntos de las esquinas.Calcula si habrá colisiones y si las cajas se inclinarán o dañarán durante cada carga.El robot corrige la postura de carga basándose en los datos calculados de los puntos de las esquinas.Después de que el robot paletiza un lado, el vehículo AMR retrocede una distancia predeterminada para cargar la siguiente fila.Carga y retrocede continuamente hasta que el vagón se llena de cajas.El vehículo AMR sale del vagón y espera a que el siguiente vagón cargue las cajas.