Sistema automático de carga de contenedores (equipado con vehículo oruga AMR)

El dispositivo utiliza una cámara 3D para escanear la pila y, a partir de los datos de la nube de puntos de producción, calcula las coordenadas espaciales de la superficie superior de la caja. El robot despaletizador despaletiza con precisión la caja basándose en dichas coordenadas. La cámara 3D también puede escanear e identificar si la superficie superior de la caja está dañada o contaminada. El robot de 6 ejes se encarga de despaletizar la pila, girar el producto 90° y colocarlo. La pinza despaletizadora puede manipular diferentes cantidades de cajas, como 2 o 3, según el tipo de pila. Esto permite una solución automatizada de despaletizado, reciclaje de palets y salida de cajas. Posteriormente, el vehículo móvil autónomo (AMR) navega de forma autónoma mediante navegación lidar SLAM y corrige constantemente su postura, hasta centrarse en el carro. La cámara 3D del vehículo AMR escanea los datos espaciales del carro y envía las coordenadas espaciales de la esquina inferior derecha del cabezal del carro al robot de carga. El robot de carga toma las cajas y las paletiza según las coordenadas de las esquinas. La cámara 3D escanea las coordenadas de las cajas apiladas por el robot en cada ocasión y calcula los puntos de las esquinas. Calcula si habrá colisiones y si las cajas se inclinan o se dañan durante cada carga. El robot corrige la postura de carga según los datos calculados de los puntos de las esquinas. Después de que el robot paletiza un lado, el vehículo AMR retrocede una distancia predeterminada para cargar la siguiente fila. Carga y retrocede continuamente hasta que el vagón está lleno de cajas. El vehículo AMR sale del vagón y espera al siguiente para cargar cajas.