Sistema automático de carga de contenedores (equipado con vehículo de orugas AMR)
Descripción breve:
Innovación:Un nuevo modo de operación automática que integra clasificación, transporte, monitoreo, modelado y apilado de contenedores de productos terminados;
La descarga automática y la carga del carro de cajas de cigarrillos terminadas se pueden lograr de acuerdo con diferentes formas (incluida la longitud, el ancho, la altura del carro y si hay una plataforma giratoria frontal);
Eficiente:La tecnología de reconocimiento de imágenes 3D ayuda a lograr una identificación eficiente del producto, maximizando la eficiencia de carga del vehículo, reduciendo significativamente el personal de logística, la intensidad de la mano de obra y el tiempo de carga.
Inteligencia:El sistema de carga de automóviles pequeños AMR reemplaza la carga con montacargas y la carga manual anteriores, calculando oportunamente si habrá colisiones durante la carga del automóvil, si la caja de humo está inclinada o dañada, logrando una carga automatizada e informatizada e interconectando toda la línea.
Seguridad:Utilizando algoritmos para localizar y agarrar con precisión la caja de cigarrillos, con el fin de evitar dañar el paquete de cigarrillos y garantizar la seguridad del producto;
Un entorno de trabajo cerrado automatizado reduce los factores de riesgo y garantiza un entorno de trabajo más seguro para los trabajadores;
El dispositivo utiliza una cámara 3D para escanear la pila y, a partir de los datos de la nube de puntos de producción, calcula las coordenadas espaciales de la superficie superior de la caja. El robot despaletizador despaletiza la caja con precisión basándose en las coordenadas espaciales de su superficie superior. La cámara 3D también puede escanear e identificar si la superficie superior de la caja está dañada o contaminada. El robot de 6 ejes despaletiza la pila, gira el producto 90° y lo coloca. La pinza despaletizadora puede tomar diferentes cantidades de cajas, como 2 o 3, según el tipo de pila. Esto permite automatizar el despaletizado, el reciclaje automático de palés y la salida automática de cajas. Posteriormente, cuando el vehículo AMR navega de forma autónoma mediante la navegación lidar SLAM y corrige constantemente la postura, finalmente se centra en el carro. La cámara 3D del vehículo AMR escanea los datos espaciales del carro y envía las coordenadas espaciales de la esquina inferior derecha del cabezal al robot de carga. El robot de carga toma las cajas y las paletiza según las coordenadas de las esquinas. La cámara 3D escanea las coordenadas de las cajas apiladas por el robot cada vez y calcula los puntos de las esquinas. Calcula si habrá colisiones y si las cajas se inclinarán o dañarán durante cada carga. El robot corrige la postura de carga basándose en los datos calculados de los puntos de las esquinas. Después de paletizar un lado, el vehículo AMR retrocede una distancia predeterminada para cargar la siguiente fila. Carga y retrocede continuamente hasta que el carro se llena de cajas. El vehículo AMR sale del carro y espera a que el siguiente carro cargue las cajas.
El diseño completo del sistema de embalaje
Configuración principal
| brazo robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| Variador de frecuencia (VFD) | Danfoss |
| sensor fotoeléctrico | ENFERMO |
| Pantalla táctil | Siemens |
| Aparatos de baja tensión | Schneider |
| Terminal | Fénix |
| Neumático | FESTO/SMC |
| Disco de succión | PIAB |
| Cojinete | KF/NSK |
| bomba de vacío | PIAB |
| SOCIEDAD ANÓNIMA | Siemens/Schneider |
| Interfaz hombre-máquina (IHM) | Siemens/Schneider |
| Placa de cadena/cadena | Intralox/rexnord/Regina |
Descripción de la estructura principal
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