Línea de embalaje de cajas Doypack
Esta línea de producción automática incluye detector de rayos X, rechazador de bolsas, dispositivo aplanador de bolsas, divisor, transportador de bolsas, calentador y enfriador en espiral, etiquetadora de bolsas, formadora de cajas, sistema de embalaje de cajas robotizado y sistema de paletizado robotizado.
Esta línea completa de envasado de alimentos en cajas está equipada con una línea de transporte integrada, inspección visual, transportador de cajas, envasado robótico, mecanismo de colocación de separadores, estructura guía de envasado, etc. La máquina principal de envasado utiliza un robot con brazo articulado y pinzas de succión para sujetar los productos. La cinta transportadora de alimentación cuenta con una cámara de inspección visual que detecta la posición y el ángulo del producto, y el robot lo sigue y lo sujeta. El brazo articulado sujeta el producto y lo coloca en la estructura guía de envasado, que comprime una capa completa de producto en toda la línea antes de introducirlo en la caja. El dispositivo es compatible con el dispositivo de colocación de separadores.
El esquema completo del sistema de embalaje
Configuración principal
| brazo robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| sensor fotoeléctrico | ENFERMO |
| Pantalla táctil | Siemens |
| aparatos de baja tensión | Schneider |
| Terminal | Fénix |
| Neumático | FESTO/SMC |
| Disco de succión | PIAB |
| Cojinete | KF/NSK |
| bomba de vacío | PIAB |
| SOCIEDAD ANÓNIMA | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Placa de cadena/cadena | Intralox/Rexnord/Regina |
Descripción de la estructura principal






