1. Sistema MES empresarial y AGV
Los vehículos de transporte no tripulados (AGV) generalmente controlan su ruta y comportamiento mediante computadoras, con un potente autoajuste, un alto grado de automatización, precisión y comodidad, lo que evita eficazmente errores humanos y ahorra recursos. En los sistemas logísticos automatizados, el uso de baterías recargables como fuente de energía permite lograr flexibilidad, eficiencia, economía y flexibilidad en el trabajo y la gestión no tripulados.
El sistema de ejecución de fabricación MES es un sistema de gestión de información de producción para talleres. Desde la perspectiva del flujo de datos de fábrica, generalmente se encuentra en un nivel intermedio y recopila, almacena y analiza principalmente datos de producción de la fábrica. Las principales funciones que ofrece incluyen planificación y programación, programación de la gestión de la producción, trazabilidad de datos, gestión de herramientas, control de calidad, gestión de equipos/centros de trabajo, control de procesos, kanban de seguridad ligera, análisis de informes, integración de datos de sistemas de nivel superior, etc.
2. Método y principio de acoplamiento de MES y AGV
En la fabricación moderna, la gestión inteligente de los procesos de producción se ha convertido en la clave para mejorar la eficiencia y reducir los costes. El MES (Sistema de Ejecución de Fabricación) y el AGV (Vehículo de Guiado Automatizado) son dos tecnologías importantes, y su integración fluida es crucial para lograr la automatización y la optimización de las líneas de producción.
En el proceso de implementación e integración de fábricas inteligentes, el MES y los AGV suelen implicar la interconexión de datos, lo que permite que los AGV operen físicamente mediante instrucciones digitales. El MES, como sistema central integrado y de programación en el proceso de gestión de la fabricación de las fábricas digitales, debe proporcionar instrucciones a los AGV, incluyendo principalmente qué materiales transportar, dónde se encuentran y adónde moverlos. Esto implica dos aspectos: la interconexión de las instrucciones de trabajo del RCS entre el MES y el AGV, así como la gestión de las ubicaciones de los almacenes del MES y los sistemas de gestión de mapas del AGV.
1. Sistema MES empresarial y AGV
Los vehículos de transporte no tripulados (AGV) generalmente controlan su ruta y comportamiento mediante computadoras, con un potente autoajuste, un alto grado de automatización, precisión y comodidad, lo que evita eficazmente errores humanos y ahorra recursos. En los sistemas logísticos automatizados, el uso de baterías recargables como fuente de energía permite lograr flexibilidad, eficiencia, economía y flexibilidad en el trabajo y la gestión no tripulados.
El sistema de ejecución de fabricación (MES) es un sistema de gestión de información de producción para talleres. Desde la perspectiva del flujo de datos de fábrica, generalmente se encuentra en un nivel intermedio y recopila, almacena y analiza principalmente datos de producción de la fábrica. Las principales funciones que ofrece incluyen planificación y programación, programación de la gestión de la producción, trazabilidad de datos, gestión de herramientas, control de calidad, gestión de equipos/centros de trabajo, control de procesos, kanban de seguridad, análisis de informes, integración de datos de sistemas de nivel superior, etc.
(1) Acoplamiento de instrucciones de trabajo RCS entre MES y AGV
El MES, como sistema de gestión de la información para empresas manufactureras, se encarga de tareas como la planificación de la producción, el control de procesos y la trazabilidad de la calidad. Como equipo de automatización logística, el AGV logra la conducción autónoma gracias a su sistema de navegación y sensores integrados. Para lograr una integración fluida entre el MES y el AGV, se requiere un middleware conocido como RCS (Sistema de Control de Robot). El RCS actúa como puente entre el MES y el AGV, y se encarga de coordinar la comunicación y la transmisión de instrucciones entre ambas partes. Cuando el MES asigna una tarea de producción, el RCS convierte las instrucciones de trabajo correspondientes a un formato reconocible para el AGV y se las envía. Tras recibir las instrucciones, el AGV realiza la navegación y la operación autónomas según la planificación de rutas y las prioridades de tareas preestablecidas.
2) Integración del sistema de gestión de la ubicación del almacén MES y del sistema de gestión de mapas AGV
En el proceso de acoplamiento entre el MES y el AGV, la gestión de la ubicación del almacén y la gestión de mapas son vínculos cruciales. El MES suele ser responsable de gestionar la información sobre la ubicación del almacenamiento de materiales de toda la fábrica, incluyendo materias primas, productos semiacabados y productos terminados. El AGV necesita comprender con precisión la información cartográfica de las distintas áreas de la fábrica para planificar rutas y navegar.
Una forma común de integrar las ubicaciones de almacenamiento y los mapas es asociar la información de ubicación de almacenamiento en el MES con el sistema de gestión de mapas del AGV. Cuando el MES asigna una tarea de manipulación, el RCS convierte la ubicación objetivo en puntos de coordenadas específicos en el mapa del AGV, basándose en la información de ubicación de almacenamiento del material. El AGV navega según los puntos de coordenadas del mapa durante la ejecución de la tarea y entrega los materiales con precisión a la ubicación objetivo. Al mismo tiempo, el sistema de gestión de mapas del AGV también puede proporcionar al MES el estado de funcionamiento del AGV y el estado de finalización de la tarea en tiempo real, para que este pueda ajustar y optimizar los planes de producción..
En resumen, la integración fluida entre MES y AGV es fundamental para la automatización y optimización de los procesos de fabricación. Al integrar las instrucciones de trabajo RCS, MES puede controlar y supervisar el estado operativo y la ejecución de tareas de AGV en tiempo real. Mediante la integración de la ubicación del almacén y el sistema de gestión de mapas, se logra un control preciso del flujo de materiales y la gestión del inventario. Este eficiente método de trabajo colaborativo no solo mejora la flexibilidad y la eficiencia de la línea de producción, sino que también ofrece mayor competitividad y oportunidades de reducción de costes a las empresas manufactureras. Con el continuo avance tecnológico, creemos que la interfaz y los principios entre MES y AGV seguirán evolucionando y mejorando, aportando más innovación y avances a la industria manufacturera.
Hora de publicación: 11 de septiembre de 2024
