Diseño de Sistema de Almacén Inteligente con MES y Enlace AGV

1. Sistema MES empresarial y AGV

Los vehículos de transporte no tripulados AGV generalmente pueden controlar su ruta de viaje y su comportamiento a través de computadoras, con un fuerte autoajuste, un alto grado de automatización, precisión y conveniencia, lo que puede evitar eficazmente errores humanos y ahorrar recursos humanos. En los sistemas de logística automatizada, el uso de baterías recargables como fuente de energía puede lograr flexibilidad, trabajo y gestión no tripulados eficientes, económicos y flexibles.

El sistema de ejecución de fabricación MES es un sistema de gestión de información de producción para talleres. Desde la perspectiva del flujo de datos de fábrica, generalmente se encuentra en el nivel intermedio y principalmente recopila, almacena y analiza datos de producción de la fábrica. Las principales funciones que se pueden proporcionar incluyen planificación y programación, programación de gestión de producción, trazabilidad de datos, gestión de herramientas, control de calidad, gestión de equipos/centros de tareas, control de procesos, kanban de luz de seguridad, análisis de informes, integración de datos del sistema de nivel superior, etc.

2. Método y principio de acoplamiento de MES y AGV

En la fabricación moderna, la gestión inteligente de los procesos de producción se ha convertido en la clave para mejorar la eficiencia y reducir los costes. MES (ManufacturingExecution System) y AGV (Automated Guided Vehicle) son dos tecnologías importantes, y su perfecta integración es crucial para lograr la automatización y optimización de las líneas de producción.

En el proceso de implementación e integración de fábricas inteligentes, MES y AGV generalmente implican el acoplamiento de datos, lo que hace que los AGV funcionen físicamente a través de instrucciones digitales. MES, como sistema central integrado y de programación en el proceso de gestión de fabricación de las fábricas digitales, necesita dar instrucciones al AGV que incluyan principalmente qué materiales transportar. ¿Dónde están los materiales? ¿Dónde moverlo? Esto implica dos aspectos: el acoplamiento de instrucciones de trabajo RCS entre MES y AGV, así como la gestión de las ubicaciones de los almacenes MES y los sistemas de gestión de mapas de AGV.

1. Sistema MES empresarial y AGV

Los vehículos de transporte no tripulados AGV generalmente pueden controlar su ruta de viaje y su comportamiento a través de computadoras, con un fuerte autoajuste, un alto grado de automatización, precisión y conveniencia, lo que puede evitar eficazmente errores humanos y ahorrar recursos humanos. En los sistemas de logística automatizados, el uso de baterías recargables como fuente de energía puede lograr flexibilidad, trabajo y gestión no tripulados eficientes, económicos y flexibles.

El sistema de ejecución de fabricación MES es un sistema de gestión de información de producción para talleres. Desde la perspectiva del flujo de datos de fábrica, generalmente se encuentra en el nivel intermedio y principalmente recopila, almacena y analiza datos de producción de la fábrica. Las principales funciones que se pueden proporcionar incluyen planificación y programación, programación de gestión de producción, trazabilidad de datos, gestión de herramientas, control de calidad, gestión de equipos/centros de tareas, control de procesos, kanban de luz de seguridad, análisis de informes, integración de datos del sistema de nivel superior, etc.

(1) Acoplamiento de instrucciones de trabajo RCS entre MES y AGV

MES, como sistema de gestión de información para empresas manufactureras, es responsable de tareas como la planificación de la producción, el control de procesos y la trazabilidad de la calidad. Como equipo de automatización logística, AGV logra una conducción autónoma a través de su sistema de navegación y sensores integrados. Para lograr una integración perfecta entre MES y AGV, se requiere un middleware comúnmente conocido como RCS (Robot Control System). RCS sirve como puente entre MES y AGV, responsable de coordinar la comunicación y la transmisión de instrucciones entre ambas partes. Cuando MES emite una tarea de producción, RCS convertirá las instrucciones de trabajo correspondientes a un formato reconocible por AGV y lo enviará a AGV. Después de recibir instrucciones, AGV realiza navegación y operación autónomas basadas en la planificación de rutas preestablecidas y las prioridades de tareas.

2) Integración de la gestión de ubicación del almacén MES y el sistema de gestión de mapas AGV

En el proceso de acoplamiento entre MES y AGV, la gestión de la ubicación del almacén y la gestión de mapas son vínculos cruciales. MES suele ser responsable de gestionar la información de la ubicación de almacenamiento de materiales de toda la fábrica, incluidas las materias primas, los productos semiacabados y los productos terminados. AGV necesita comprender con precisión la información del mapa de varias áreas dentro de la fábrica para poder llevar a cabo la planificación de rutas y la navegación.

Una forma común de lograr la integración entre ubicaciones de almacenamiento y mapas es asociar la información de la ubicación de almacenamiento en MES con el sistema de gestión de mapas del AGV. Cuando MES emite una tarea de manipulación, RCS convertirá la ubicación objetivo en puntos de coordenadas específicos en el mapa AGV según la información de la ubicación de almacenamiento del material. AGV navega según los puntos de coordenadas en el mapa durante la ejecución de la tarea y entrega los materiales con precisión a la ubicación de destino. Al mismo tiempo, el sistema de gestión de mapas AGV también puede proporcionar al MES el estado de operación del AGV y el estado de finalización de la tarea en tiempo real, de modo que MES pueda ajustar y optimizar los planes de producción..

En resumen, la perfecta integración entre MES y AGV es un vínculo importante para lograr la automatización y optimización del proceso de fabricación. Al integrar las instrucciones de trabajo RCS, MES puede controlar y monitorear el estado de operación en tiempo real y la ejecución de tareas del AGV; Mediante la integración de la ubicación del almacén y el sistema de gestión de mapas, se puede lograr un control preciso del flujo de materiales y la gestión de inventario. Este eficiente método de trabajo colaborativo no solo mejora la flexibilidad y eficiencia de la línea de producción, sino que también brinda mayor competitividad y oportunidades de reducción de costos a las empresas manufactureras. Con el avance continuo de la tecnología, creemos que la interfaz y los principios entre MES y AGV seguirán evolucionando y mejorando, aportando más innovación y avances a la industria manufacturera.


Hora de publicación: 11 de septiembre de 2024