Línea de embalaje de cajas con servomotores coordinados (con separación de cartón)
La línea de producción de envases consta de un divisor de alta velocidad, una línea de transporte de productos, una línea de transporte de agarre, un robot Hbot, un mecanismo de movimiento de doble eje, una línea de transporte de cajas, un mecanismo de detección, una pinza para separadores de cartón, un sistema de alimentación de separadores de cartón, un servomotor, una pinza para botellas y una valla protectora. El divisor de alta velocidad divide los productos en varios carriles, mientras que el mecanismo de movimiento de doble eje acelera el paso de los productos. Tras la llegada del producto a la estación de separadores de cartón, el robot Scar carga el separador de cartón en los productos ordenados. Los productos llegan a la cinta transportadora de clasificación. Posteriormente, la pinza recoge los productos y los coloca en la caja de cartón, y la cinta transportadora de cajas extrae la caja que contiene el producto.
El diseño completo del sistema de embalaje

Configuración principal
brazo robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
Motor | SEW/Nord/ABB |
Servomotor | Siemens/Panasonic |
Variador de frecuencia (VFD) | Danfoss |
sensor fotoeléctrico | ENFERMO |
Pantalla táctil | Siemens |
Aparatos de baja tensión | Schneider |
Terminal | Fénix |
Neumático | FESTO/SMC |
Disco de succión | PIAB |
Cojinete | KF/NSK |
bomba de vacío | PIAB |
SOCIEDAD ANÓNIMA | Siemens/Schneider |
Interfaz hombre-máquina (IHM) | Siemens/Schneider |
Placa de cadena/cadena | Intralox/rexnord/Regina |
Descripción de la estructura principal




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